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国度常识产权局信息流露,广州超智机器有限公司肯求一项名为“基于神经会聚的双目视觉惯性紧耦合SLAM程序及安装”的专利,公开号CN122306043A,肯求日历为2026年3月。
专利摘抄流露,本肯求公开了一种基于神经会聚的双目视觉惯性紧耦合SLAM程序及安装,其中程序包括:取得本领同步的第一图像序列和第二图像序列,将第一图像序列和第二图像序列输入事先考试好的神经会聚结,得到第一图像序列对应的第一三维点图和第一描画子,以登科二图像序列对应的第二三维点图和第二描画子;将第一三维点图、第一描画子、第二三维点图以登科二描画子进行时空三维匹配,得到匹配三维点对麇集;基于匹配三维点对麇集,构建视觉照管因子,并将视觉照管因子与IMU预积分因子模子交融,得到紧耦合因子模子;使用非线性优化器求解紧耦合因子模子,得到机器东谈主的现象算计信息和/或稠密三维点云舆图。其能达成高精度、高保真、强鲁棒的及时定位与舆图构建。
天眼查贵府流露,广州超智机器有限公司,开发于2025年,位于广州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册老本5000万东谈主民币。通过天眼查大数据分析,广州超智机器有限公司参与招投标技俩1次,专利信息5条,此外企业还领有行政许可1个。
声明:阛阓有风险,投资需严慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不组成个东谈主投资淡薄。
本文源自:阛阓资讯
作家:谍报员